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港口码头

港口卸船机及清舱机器人无线组网项目

前言

《尚书》里大禹治水后分天下为“九州”，是陆游的“但悲不见九州同”里的九州。地处江淮之间的安庆，上古时期属古扬州。《望安庆》有云“千里轻帆外，层层见水楼。”撑着摇槽船驶入菱湖，寻那误入藕花深处的李清照，或闻腔而至从《女驸马》听到《天仙配》，跌进黄梅戏的因缘婉转里。这座立于长江之畔的城市，当码头的日落洒到江面，多倍通和一座座卸船机都被勾勒进安庆的画卷里。

项目概况

安庆某煤炭码头的卸船作业中，2台桥式抓斗卸船机在长为250米的轨道上左右横向移动，利用抓斗把船舱内的煤炭抓取出来，并通过带式输送机系统将煤炭运输至目的地。为了卸除抓斗无法直接抓取的煤炭，需要用清舱机器人配合作业，将船舱死角的零散煤炭移集至舱口，便于卸船机取料。实现卸船机与清舱机的自动化协同作业过程中，多倍通为其定制卸船机无线通信与清舱机移动漫游组网解决方案及产品，从而提高卸船作业效率。

项目难点

自动化卸船作业过程中，卸船机械始终处于移动状态，既要考虑整个自动化作业移动通信的稳定性，又要兼顾卸船机和清舱机的独立通信，对无线通信方案的设计能力要求较高。此外，装运煤的舱室为钢结构，整个船舱（70米*20米）由两面钢墙分隔为3个煤舱，两面墙上均留有门道，供清舱机器人穿行于3个煤舱铲煤，清舱机器人在四周封闭环境移动作业时无线信号容易被遮挡。而且煤炭码头常年处于大风高湿并夹杂高浓度煤尘环境，对无线设备的防护性能及抗干扰能力有较大挑战。

解决方案

多倍通工程师携设备现场勘察，分析卸船机移动作业路线，考虑清舱机器人作业环境遮挡严重问题，针对各种极端应用场景进行多轮无线传输测试后，在岸边机房楼顶最高处安装4台多倍通工业级分体式无线基站外接双极化90°扇区天线，分别接收来自卸船机的3路数据及清舱机器人的1路数据。同时在2台卸船机电气室顶部署4套工业级一体式无线网桥，通过点对点定向组网，将卸船机的监控视频、PLC控制数据及系统刷新等数据分3路独立回传。另外一组无线链路通过有线与卸船机前伸梁处的无线基站相连，实现煤舱无线网络全覆盖，清舱机器人内置机载式无线终端，通过多倍通无线漫游技术，当清舱机器人在船舶上3个煤舱内移动铲料，于不同基站间的切换延时控制在10ms内，完全满足清舱机监控视频、PLC控制数据及雷达数据稳定传输。

项目优势

煤炭港口多终端自动化应用场景，多倍通为其定制全场景无线通信解决方案及产品，通过多倍通自研Fast-Roming无线漫游切换技术，快速选取信号更强的AP基站进行预连接，解决切换延迟及丢包问题，完全满足煤炭港口卸船作业终端移动漫游应用。该项目中应用的多倍通高性能、大功率、高带宽无线通信设备，聚焦工业应用场景研发，全面采用防静电、射频/电磁遮蔽等工业设计，IP68级防水防尘，外形小巧且安装维护方便，高防护性能及强抗干扰能力，轻松应对煤炭码头遮挡环境下的无线传输应用。