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矿用本安

萤石矿智能化输送车无线组网项目

前言

《潜伏》里戴笠的秘宅就在这里，是堡垒，也像牢笼，替他挡住明枪暗箭，也困住他毁誉参半的一生。

衢州，一个神秘而充满惊喜的地方。作为曾经“龙游商帮”的发源地，它的存在本身就是一个谜题。前有“神农尝百草”，后有“孙思邈隐居”。这些衢州绕不开的记忆，多倍通都想了解。

做一个渔翁吧，跟着衢州的召唤，一同潜入这古诗词中的隐逸之境，探寻衢州智慧矿山的“密码”。

项目概况

某萤石矿智能化输送建设项目，有轨运输巷道长4.5公里，8辆架线式电机车配挂底侧卸式矿车，通过有轨巷道行驶至放矿机卸矿点进行装矿并运输至卸矿站。多倍通为该无人运输系统搭建无线网络全覆盖及无线链路传输，将电机车作业过程中的监控视频、主控系统的指令（远程装矿、运输、卸矿等）、机车位置信息等数据实时发送至地表调度中心，实现有轨运输环节无人化建设。

项目难点

矿洞内部环境复杂，内壁岩石非常坚硬且表面凹凸不平，无线信号遮挡严重、设备安装条件很苛刻；而且矿洞空间狭小、内部环境较为潮湿，需要无线设备防护性能高、小巧轻便、安装灵活简捷。此外，架线式电机车运行时，受电弓沿架空线滑动会产生电弧和火花，对通信产生电磁干扰；井下铁路路面不平，电机车在运行时车身有较大颠簸现象，对车载终端的无线性能及安装底座的吸附力要求较高。

解决方案

为保障8辆矿用电机车在4.5公里长的轨道上实现稳定无人驾驶，通过现场环境勘察并测试后，针对井下直行巷道可视区域，每隔200至300米布置一套多倍通矿井专用无线基站，对于弯道巷道处视岩壁遮挡及弯道角度情况增设基站，总计部署30多台无线基站，实现井无线信号全面覆盖；无线基站之间通过光纤级联汇聚，实现与中心机房控制平台的信息交互。矿用电机车的车头和车尾分别安装多倍通车载漫游终端，将30多台无线基站分配统一SSID，当矿用电机车移动作业时，在不同基站间切换时优选信号强度高的基站进行无缝连接，满足矿用电机车在无人驾驶下作业、道岔自动化变向和复位、自动定位等智能化需求。

项目优势

聚焦井下巷道长度较长且环境复杂的应用环境，多倍通定制覆盖矿井巷道运输轨道沿线的移动漫游网络，整套无线通信系统配合井下光纤环网，具备高带宽、低延时、快速漫游的特点，将机车行驶过程中的监控视频、运行数据传送至机房，同时实时接收调度中心的相关控制指令，保障机车无人驾驶安全。定向研发的工业级无线基站，内置高增益双极化定向天线，外形小巧且安装维护方便，全面采用防静电、射频/电磁遮蔽等工业设计， IP68级防水防尘，完全满足萤石矿井下无线全覆盖需求。矿用电机车搭载多倍通工业级无线终端，采用强力磁铁底盘安装使其具有良好的抗震防抖性能，支持TDMA技术，提升并发带宽的同时减少延迟，基于多基站无缝快速漫游切换技术，能实现智能切换不丢包。