项目介绍

位于上海奉贤区的某纸厂RGV无线组网项目，是为两层纸箱仓库内的大型RGV搬运机器人提供无线组网覆盖。仓库长100米，宽50米，净高5米，4条巷道分布于两层，一层有1个巷道，二层有3个巷道。需要依靠无线组网传递指令，满足7台大型RGV搬运机器人分别在4条50米长度的巷道上完成生产流转及仓储搬运等工作。

项目难点

仓库中的RGV搬运机器人是在轨道上做无规则前后直线运动，不便于有线传输。此外，该项目中数据传输必须0丢包，防止机器人搬运过程中因数据传输中断导致的失控，而且仓库中密集堆满约2米高的纸箱，无线信号遮挡严重。

解决方案

考虑到数据传输0丢包的需求，确保7台RGV搬运机器人在50米长的巷道上正常稳定工作。前期方案设计的时候就采用杜绝无线基站间切换漫游来实现，在4条巷道上各安装一台大功率一体式无线基站，实现仓库内无线全覆盖 ，同时在7台大型RGV搬运机器人外部铁架的最高处分别安装一台工业级机载式无线客户端，并将7台机载客户端与4台无线基站进行1对1和1对2绑定，可有效防止RGV识别无线SSID漫游时带来的延迟掉线等问题。

项目优势

多倍通工业级一体式无线基站，被广泛应用于物流行业仓库、立体库无线覆盖场景，采用内置高增益90°双极化扇区天线设计，具有覆盖范围大、安装部署方便等特点。同时支持TDMA技术，具有低延迟，高待载，高可靠的无线通讯质量，完全满足该项目无线覆盖应用需求。

工业级机载式无线终端，具有通讯距离远、稳定性高等特点，其小型化设计便于安装，更是有利于该项目中搬运机器人的通讯设备安装需求，可有效避免遮挡，使其无线信号接收强度更强、更稳定。

案例分享

关键词：   多倍通   工业级一体式无线基站   工业级机载式无线终端   RGV无线覆盖