前言

      这里有三千越甲的卧薪尝胆；也有浣纱溪畔的爱恨两难；王羲之曲水流觞兰亭作序那一年,曾唤作“会稽”;宋人繁华迷人眼的东京梦破碎时;便敕曰“绍兴。”从百草园到三味书屋，咸亨酒店有孔乙己欠账也要喝的花雕，这座百桥千街的水城被历史一次次重塑和延展。当千年古府遇上硬核科技，用信息化手段打破数据壁垒,构筑工业互联世界,是多倍通送给绍兴的见面礼这,可否讨杯黄酒饮?

项目概况

      家具企业约7500平方米L型立体仓库内，配有叉车式AGV、RGV、堆垛机完成产品及配件的出入库。其中，4台叉车式AGV在长约80米、宽约13米区域内搬运货物； RGV搬运区包括环轨和直轨区，周长约200米的环形轨道上有6台RGV在循环作业，2台RGV在约35米长的直轨上作业。多倍通为其定制立库全场景无线网络覆盖方案，用于传输4台叉车式AGV和8台RGV搬运机器人PLC控制指令，实现搬运机器人与PLC之间的高效、稳定和安全通信。

项目难点

      立体库内的叉车式AGV、RGV及堆垛机各类应用终端对无线漫游、网络延迟等无线要求各有不同，针对高遮挡立库环境下各终端定制大范围无线网络通信时，需要对基站的布局、网络覆盖范围、基站间的信号干扰、频谱范围、现场环境遮挡等进行逐一规划，对于通信工程师的要求及无线设备性能要求高。RGV直轨环轨搬运区域的PLC模块需要同时与三个主站互相通信，若有一端通信不成功，则判定为掉线，RGV搬运系统出现碰撞便会立即发出警报并终止作业。

解决方案

      不同搬运区域位于不同侧面、环境各异，针对具体情况设计部署全域无线覆盖方案。叉车式AGV搬运区较为空旷且无明显遮挡，在堆垛机金属货架上等高部署两台一体式大功率无线基站，保障4台叉车式AGV稳定移动通信。RGV环轨区域直线长度约100米，在轨道首尾处各部署一台大功率无线基站实现对环形轨道的无线网络覆盖；直轨区运输轨道较短，只需一台基站便可完成直轨区域无线覆盖。环轨与直轨区域内的无线基站间隔近，定向调制各自区域内基站频率区间，从而避免基站间的干扰。部署一台无线基站给现场工程师用于设备调试。同时在12台搬运机器人端内置移动漫游车载客户端，外接两根全向天线，保障机器人稳定高效搬运作业。

项目优势

      多倍通在仓储物流领域成功实施数千个案例，有丰富的项目设计和实施经验，轻松应对行业客户的复杂难题。深耕工业无线领域十多年的通信工程师提供全流程技术服务，分析每个项目特点并提供定制化服务。针对物流行业定向研发的高并发无线基站及工业级无缝漫游车载终端，通过双模无线漫游备份技术、高并发技术、TDMA低延迟技术、Fast Roaming切换技术，确保了较低的通讯延迟及高可靠性，满足搬运机器人对于无线通信高待载、高可靠、低延迟、零丢包的网络要求。

案例分享

关键词：      多倍通案例      智慧物流      叉车式AGV      RGV搬运式机器人      立体库无线覆盖      工业级无线基站      工业级无线网桥      工业级无缝漫游客户端      PLC数据传输